Cad iad na feidhmchláir agus na comhpháirteanna tábhachtacha de róbait thionsclaíocha?
Cén ról atá aige sa tionscal nua -aimseartha?
Cad iad na treoracha iarratais eile a bheidh ann amach anseo?
San eagrán seo de Eolaíocht agus Teicneolaíocht Seachtainiúil, chuir tuairisceoirí agallamh ar chuideachtaí róbat tionsclaíocha ábhartha agus ar bhunáiteanna coitianta eolaíochta, ag tabhairt isteach na bprionsabal eolaíochta agus ag cur feidhmchláir ceannródaíocha róbait thionsclaíocha do gach duine.
D'inis an tUasal Lin, ceann an Bhunaidh Eolaíochta Nuálaíochta Teicneolaíochta Robot Tionscail, agus an tUasal Luo, innealtóir, le tuairisceoirí go n -úsáidtear robots tionsclaíocha go forleathan anois i dtionscail amhail gluaisteán, troscán, ábhair thógála, agus fearais leictreacha, ag gabháil do láimhseáil, do tháthú, do tháthú, do shnasú, do spraeáil, do chomhoibriú, do chomhoibriú, do chomhoibriú. Sa bhonn coitianta eolaíochta, is féidir leat stáisiúin oibre iarratais ar robot tionsclaíoch a fheiceáil a thaispeánann cásanna tipiciúla iarratais ar róbait thionsclaíocha, lena n -áirítear modúil iarratais amhairc, modúil iarratais trajectory, modúil iarratais phailléidithe, modúil iarratais tionóil, etc.
Modúl Iarratais Amhairc
Lámha a shuíomh agus aitheantas sprice a dhéanamh i radhairc chasta
Cosúil leis an gcaoi a mbraitheann daoine go príomha ar a súile chun an timpeallacht sheachtrach a bhrath, cuirfidh fís tacaíocht agus tacaíocht cinnteoireachta ar fáil freisin do robots, rud a chabhróidh le róbait thionsclaíocha tascanna éagsúla a chomhlánú.
Bailíonn an córas fís sonraí amhairc ar dtús i dtimpeallacht oibre an robot, agus ansin déanann sé calabrú an chórais físe, go háirithe an calabrú comhordaithe 3D ar an gcóras fís ar láimhseálaí agus ar bhonn an robot, chun cuidiú leis an robot tascanna a chomhlánú. Leis an atriall leanúnach agus an uasghrádú ar halgartaim AI inniu, is féidir le fís cabhrú le róbait feidhmeanna a bhaint amach mar bhrath aimhrialtachta, aitheantas sprice, aitheantas datha, aitheantas gné geoiméadrach, etc.
Faoi láthair, is féidir le fís cabhrú le róbaití tionsclaíocha chun tascanna iomadúla a bhaint amach. A úsáidtear chun lochtanna a bhrath amhail scratches, scoilteanna, agus dents ar dhromchla na hoibre, chomh maith le toisí agus dífhoirmiú na gcomhpháirteanna a thomhas; Mar shampla, úsáidtear é chun aitheantas agus sórtáil oibre a dhéanamh, ag cuidiú le róbait cineálacha éagsúla spriocanna a aithint, agus aithníonn sé ag an am céanna go leor spriocanna i radhairc chasta le haghaidh leithdháileadh tascanna agus pleanáil cosáin; Socraigh na comhordanáidí spásúla tríthoiseacha agus cuir an sprioc-réad tríd an gcóras amhairc, agus treoraigh an robot chun oibríochtaí cóimeála ard-bheachtais a dhéanamh.
Modúl iarratais trajectory
Cosáin a phleanáil go cruinn chun patrúin gluaisne a rialú
Chun cabhrú go fírinneach leis an obair, ní hamháin go dteastaíonn péire de "shúile géara" ó róbait thionsclaíocha, ach freisin "géaga" is féidir a oibriú go cruinn.
Is cuid thábhachtach é an modúl Iarratais Tionscnaimh Robot Tionsclaíoch chun pleanáil agus rialú cosáin robot a chur i bhfeidhm, agus tá ról lárnach aige i dtáirgeadh uathoibrithe tionsclaíoch. Trí bheith ag brath ar chláir chonair róbat tionsclaíoch agus ar phríomh -chomhpháirteanna amhail laghdaitheoirí beachtais agus mótair servo laistigh den chorp robot, is féidir leis an robot cosán gluaisne na láimhe róbatach a chinneadh ón bpointe tosaigh go dtí an críochphointe, lena n -áirítear foirmeacha éagsúla ar nós línte díreacha, cuair, agus airc. Ina theannta sin, is féidir leis luas agus luasghéarú luais a dhéanamh, luas agus luasghéarú an róbat ar an gcosán a phleanáil, agus a chinntiú go mbeidh réidh agus cobhsaíocht an tairiscint.
Thug an tUasal Luo isteach go bhfuil go leor cásanna feidhmithe tábhachtacha ag an modúl iarratais ar an Robot Robot Tionsclaíoch, agus is é an t -iarratas tipiciúil ná sciath gliú robot i monarchana na ngluaisteán. Trí bheith ag brath ar an lámh róbatach agus ar chlársceidealú robots tionsclaíocha, is féidir leis na róbait an t -iarratas gliú ar ghloine fuinneoige gluaisteán a chaighdeánú, ag baint amach aonfhoirmeacht leithead gliú agus airde airde, rud a fheabhsaíonn go mór an ráta toraidh de shuiteáil ghloine fuinneoige gluaisteán. In oibríochtaí robot ar nós táthú agus spraeáil, tá ról ríthábhachtach ag feidhmchláir chonair freisin. "Ní hamháin i dtionscal na ngluaisteán, ach i go leor réimsí fearais tí, mar shampla an teilifís a fhéachaimid inár saol laethúil, ní mór róbait a úsáid chun imill an scáileáin a ghreamú agus a shuiteáil
Modúl Iarratais Cruachtaithe
Gabháil, Stack, agus Stack go héasca, ag saoradh daonchumhachta
Is "post" mór de róbait thionsclaíocha é láimhseáil chruinn ábhair, ar a dtugtar palletizing freisin. Tagraíonn cruachta don phróiseas chun míreanna a chruachadh go néata ar phailléid, ar phailléid, agus ar iompróirí eile sa tionscal. Faoi láthair, baineadh úsáid fhorleathan as palletizing robot tionsclaíoch i dtionscail loighistice, ceimiceacha, bia agus dí.
De ghnáth, tá cruinneas ard, cumas ardualaigh, agus solúbthacht ag róbaití pailléidithe, agus is féidir leo dul in oiriúint d'ábhair chruthanna agus meáchain éagsúla. Baineann na róbait seo oibríochtaí uathoibrithe amach trí chláir ríomhaireachta agus teicneolaíocht braiteora, ag baint go cruinn le hábhair agus iad a chur i bpoist ainmnithe. Ní mór go mbeadh éifeacht ag an gcineál seo róbat le héifeachtaí deiridh cumhachtacha, amhail grippers, cupáin shúchán i bhfolús, etc., chun ábhair a thuiscint agus a chur. Tríd na héifeachtaí deiridh a athsholáthar nó an clár a choigeartú, is féidir leis an robot palletizing dul in oiriúint d'ábhair chruthanna agus meáchain éagsúla.
De ghnáth, tar éis an t -ábhar a shroicheann suíomh tuisceanach an róbat tríd an gcóras iompair, is féidir leis an robot faisnéis suímh an ábhair a fháil trí fhís nó braiteoirí eile. Ina dhiaidh sin, úsáideann an robot éifeachtóirí deiridh chun ábhair a ghreamú agus iad a chur ar phailléid. Is féidir le roinnt pailléid a ardú go huathoibríoch agus níos ísle le linn an phróisis phailléidithe chun freastal ar riachtanais phailléidithe airde éagsúla. Tar éis palletizing a chríochnú, aistreofar na pailléid go dtí an chéad phróiseas eile.
I gcásanna monarchan fíor-saoil, is féidir le róbait thionsclaíocha a phacáil comhoibriú le AGVS (feithiclí treoraithe uathoibrithe) chun láimhseáil ábhair a chur i gcrích, rud a chuirfeadh chun cinn oibriú na monarchana gan foireann. I measc na gcásanna iarratais ar robot palletizing is féidir trádstóráil loighistice a áireamh, éifeachtúlacht bainistíochta stórais a fheabhsú; Crualadh i dtimpeallachtaí guaiseacha chun sláinte na n -oibrithe a chosaint; Is féidir é a úsáid freisin sa tionscal bia agus deochanna chun boscaí pacáistithe, míreanna buidéalaithe, srl. Tar éis na táirgí críochnaithe a phacáistiú ar an líne táirgthe, ní mór na hábhair iomadúla a shórtáil agus a thógáil amach as an gcrios iompair, agus ansin fanacht leis an gcéad bhaisc eile d'ábhair a thagann agus a fhorghníomhú arís. Nuair a shroicheann an palletizing an chainníocht shonraithe, is féidir an obair seo a chomhlánú, "a mhínigh an tUasal Luo.
Modúl iarratais tionóil
Cóimeáil ardchruinnithe páirteanna ó eitleáin go fóin phóca
Faoi láthair, tá robots daonna tosaithe ag dul isteach sa mhargadh agus "scriú suas". Go deimhin, bhí an tionól ar cheann de na “príomhghnólachtaí” traidisiúnta de róbait thionsclaíocha.
Úsáidtear Tionól Róbat Tionsclaíoch den chuid is mó chun cóimeáil uathoibrithe ardchruinnithe agus ardéifeachtúlachta a bhaint amach i dtionscail déantúsaíochta éagsúla. Tá ról tábhachtach aige maidir le héifeachtúlacht táirgthe a fheabhsú, costais saothair a laghdú, agus feabhas a chur ar chaighdeán an táirge, agus is cuid fíor -riachtanach é de dhéantúsaíocht nua -aimseartha.
Is minic a chuimsíonn modúil tionóil táblaí cóimeála, meicníochtaí suímh, meicníochtaí clampála, meicníochtaí blocála ábhair, etc. le comhoibriú arm róbatach, is féidir leis na comhpháirteanna seo a chinntiú go bhfuil ábhair suite agus socraithe go cruinn le linn an phróisis tionóil. I roinnt tascanna cóimeála casta, ní mór do róbaití tionsclaíocha a bheith ag obair le chéile chun cóimeáil na gcomhpháirteanna móra a chomhlánú. Is iondúil go n -úsáidtear tionól róbat tionsclaíoch i gcomhar le PLC (rialtóir loighic ríomhchláraithe) chun rialú uathoibrithe a bhaint amach.
Is féidir leis an modúl tionóil de róbait thionsclaíocha a bheith mór nó beag, agus is féidir é a úsáid chun táirgí móra a tháirgeadh mar dhéantúsaíocht ghluaisteán agus aeraspás; Is féidir cinn bheaga a úsáid chun táirgí leictreonacha ar nós fóin phóca a tháirgeadh agus a mhonarú. Is féidir lámh róbatach an róbat a chumrú le foircinn dhifriúla de réir na gceanglas, agus mar sin feidhmeanna éagsúla tionóil a bhaint amach.
Thug an tUasal Luo isteach, "Is minic a éilíonn an próiseas tionóil go minic róbait thionsclaíocha chun oibriú le chéile i modúil éagsúla.
D'inis an tUasal Luo do thuairisceoirí nach bhfuil róbait eisiach do monarchana caighdeánaithe a bhfuil luach ard teicneolaíochta acu amhail fóin phóca agus carranna. Chabhraigh sé féin agus a chomhghleacaithe uair amháin le monarcha trádála eachtraí a fheabhsú éifeachtúlacht táirgthe. "Nuair a bhí MOPanna á suiteáil sa mhonarcha, d'úsáid sé velcro as an téip ábhartha agus ansin greamaitheacht láimhe go dtí deireadh an mhop.
Modúl comhtháite comhtháite a fhorbairt
Logánú na bpríomh -chomhpháirteanna feidhmiúla a bhaint amach
The relevant person in charge introduced to the reporter that in March this year, the company has successfully developed an "integrated joint module" containing a series of core functional components such as "world-class precision and lifespan harmonic reducer" and "high-precision encoder" through independent technological innovation, breaking the monopoly of foreign technology and achieving the comprehensive localization of robot core functional components, paving the way for the large-scale application of robots i réimsí éagsúla.
CUIDEACHTA RÉAMHRÁ: Comhtháthaíonn an comh -mhodúl comhtháite comhpháirteanna éagsúla amhail mótair (feistí tiomána), laghdaitheoirí (feistí tarchuir), ionchódóirí (feistí braite), tiomántáin servo, agus bogearraí rialaithe (feistí rialaithe), trí bhunfheidhm a chomhtháthú: aschur cumhachta, tarchur beacht, agus rialú cliste.
Tá a ailtireacht theicniúil roinnte i dtrí shraith, eadhon an ciseal cumhachta: trí laghdaitheoirí armónacha a forbraíodh go neamhspleách agus trí chórais servo ardchruinnithe, baintear amach aimpliú chasmhóiminte agus freagra dinimiciúil; Sraith braite: sé bhraiteoir fórsa ais agus dé-ionchódóirí absalóideacha a chomhtháthú, ag soláthar aiseolais fíor-ama ar chasmhóiminte, ar shuíomh, agus ar shonraí dearcaidh; Sraith Rialaithe: Bunaithe ar theicneolaíocht rialaithe gluaisne an Ghrúpa Infridhearg, baintear amach comhoibriú il -ais agus ríomhaireacht imeall. Is féidir le hiarracht chomhoibríoch na hailtireachta trí chiseal lúb dúnta a thógáil chun cabhrú le robots gníomhartha casta a chomhlánú go cruinn.
Is féidir breathnú ar an modúl comhtháite robots mar "chroí -mhol" robots, ag imirt ról lárnach i gcostas crua -earraí agus i bhfeidhmíocht gluaiseachta robots. Tá sé suiteáilte go cliste ag joints an robot, ar féidir leis gluaiseacht rothlach an mhótair a thiontú i ngluaisne na meicníochta naisc tiomána, ag soláthar cumhachta leanúnach agus cobhsaí chun an robot a oibriú.
Is rogha is fearr iad róbait thionsclaíocha d'oibrithe imirceacha
Obair ghuaiseach mhalartach: faucets meilte faoi dheannach
Chomh maith le costais saothair a íoslaghdú a mhéid is féidir, is féidir le róbait thionsclaíocha cabhrú le daoine éalú ó thimpeallachtaí oibre contúirteacha.
D'inis an tUasal Luo do thuairisceoirí go bhfuil na snasta de chodanna miotail ar nós faucets ag brath go bunúsach ar róbait thionsclaíocha. "San am atá caite, bheadh a lán deannaigh ag baint le snasú faucets, rud a chuirfeadh dochar mór don chorp daonna. Anois, tá diall cruinnis de níos lú ná míleú ag róbait in ionad saothair láimhe le haghaidh snasú tapa agus caighdeánaithe.
Saothar athchleachtach a ghéarú: Cobhsaíocht ATM a fhíorú arís agus arís eile
Creideann an tUasal Luo go bhfuil tábhacht thábhachtach eile de róbait thionsclaíocha le cuidiú le daoine briseadh saor ó shaothar tedious agus athchleachtach.
Sampla spéisiúil is ea go bhfuil comhoibriú againn le monaróirí meaisín ATM chun róbait a úsáid chun torthaí tástála tuirse meaisíní ATM a fheabhsú. "D'inis Luo Zijian do thuairisceoirí go raibh ar shaothar láimhe cártaí, cnaipí ionchuir a chur isteach go leanúnach chun cobhsaíocht meaisíní ATM a fhíorú, agus sraith oibríochtaí fíoraithe a chur isteach go leanúnach, mar shampla, ní féidir leis na hoibríochtaí seo an t -am seo a fhágáil agus an t -am seo a fhágáil. Dhearaigh a chomhghleacaithe clár do róbat tionsclaíoch a shamhlaíonn gníomhartha daonna ar nós cártaí robotic a chur isteach, a tharraingt siar, a thaisceadh agus a dhíspreagadh, ag ligean don robot oibrí obair chigire cáilíochta an duine a chríochnú.
Eolaithe ar thús cadhnaíochta maidir le tuiscint
Robots daonna agus róbait thionsclaíocha
Cluiche Foirfe
D'inis an Dr. Wu ón bhfoireann teicneolaíochta róbataice ag an Institiúid Déantúsaíochta Chliste do thuairisceoirí go bhfuil roinnt tascanna ann nach féidir le róbait thionsclaíocha a dhéanamh de láimh amháin i gcásanna feidhmithe tionsclaíocha an lae inniu agus nach féidir iad a chomhlánú de láimh. Mar shampla, i gcásanna ina bhfuil rudaí solúbtha nó rudaí i mbaol dífhoirmithe, mar shampla cóimeáil deiridh fearas tí, ní úsáidtear róbait thionsclaíocha go coitianta toisc go dteastaíonn leibhéil arda deaslámhachta, cruinneas amhairc amhairc, agus inoiriúnaitheacht samhail algartam, agus ní féidir iad a mhúnlú trí mhodh amháin.
I gcás na gcásanna seo, beidh ar róbait thionsclaíocha dearcadh, pleanáil, rialú agus forghníomhú níos fearr a chomhtháthú níos fearr trí theicneolaíochtaí nua agus samhlacha móra sa todhchaí. Ar an mbealach seo, nuair a oibríonn an robot ar rudaí boga a bhfuil seans maith acu dífhoirmiú, is féidir leis gníomhartha comhfhreagracha a ghiniúint bunaithe ar dhífhoirmiú breathnaithe an réada, ag réiteach gníomhartha nach féidir le teicneolaíocht robot traidisiúnta a úsáid.
I roinnt monarchana, tá robots daonna tar éis dul isteach sa mhonarcha cheana féin chun oibriú le robots tionsclaíocha - conas is féidir leis an dá chineál seo róbait a bheith ina "gcomhghleacaithe" comhchuí? Dúirt Wu Hongmin, "Is é an bunchuspóir atá le róbait dhaonna a mhonarú ná cur ar a gcumas tascanna níos casta a dhéanamh mar dhaoine. Mura n-úsáidtear róbait dhaonna ach amháin chun tasc seasta amháin a dhéanamh, is féidir linn lámh amháin nó róbat tionsclaíoch dé-lámh a úsáid, atá níos éifeachtúla agus níos éifeachtaí
Dúirt an Dr. Wu go bhfuil an chuid is mó de na róbaití tionsclaíocha socraithe i gcuid áirithe den mhonarcha agus nach bhfuil siad freagrach as ceann dá bpróisis féin, agus go dtéann robots daonna isteach sa mhonarcha chun obair a dhéanamh chun róbait thionsclaíocha a chomhlánú. Sa todhchaí, leanfaidh róbait thionsclaíocha ar aghaidh ag déanamh próiseas a dteastaíonn cruinneas agus in -atrialltacht ard uathu; Déileálfaidh robots daonna le línte táirgthe go príomha a dteastaíonn táirgeadh solúbtha uathu mar gheall ar athruithe suntasacha radhairc.
Joints robot
Monaplachtaí eachtracha a bhriseadh
Chun feidhmchláir éagsúla modúil a bhaint amach de róbait thionsclaíocha, is é an rud is tábhachtaí ná leibhéal na bpríomh -chomhpháirteanna den robot a fheabhsú go leanúnach. Is iad na croí -chomhpháirteanna is criticiúla i róbait thionsclaíocha ná mótair servo, laghdaitheoirí beachtais, srl. I ngach comhpháirt den robot, tá mótair servo agus laghdaitheoirí beachta chun cuidiú leis an robot oibriú réidh agus seasta gach gníomh a bhaint amach.
Mótar Servo:
Ceann de na croífheidhmeanna ná rialú suímh ardchruinn a bhaint amach. Trí ghléasanna aiseolais ar nós ionchódóirí nó claochladáin rothlacha, is féidir leis an mótar monatóireacht a dhéanamh ar a shuíomh i bhfíor -am agus aiseolas sonraí a sholáthar don chóras rialaithe. Déanann an córas rialaithe gluaisne an mhótair a choigeartú bunaithe ar an diall idir an suíomh sprice agus an suíomh iarbhír, rud a fhágann go bhfuil rialú beacht ann.
Reducer beachtais:
In ann rialú gluaisne casta a bhaint amach ar róbait, ag tacú le róbait chun tascanna a chur i gcrích mar nasc il -ais agus rianú trajectory. Trí ghluaisne gach comhpháirte a rialú go beacht, is féidir le robots gníomhartha casta a bhaint amach, mar shampla táthú, spraeáil, cóimeáil, etc.
Thug an duine atá i gceannas ar an tuairisceoir go bhfuil croí -chomhpháirteanna na cuideachta ar nós laghdaitheoirí armónacha, ionchódóirí, agus sé bhraiteoir fórsa ais bainte amach 1 0 0% taighde agus forbairt neamhspleách. I gcomparáid le réitigh allmhairithe, thit an costas faoi 50%, rud a fhágann gur féidir comh -mhodúil robot na Síne a rialú go neamhspleách i gcroí -theicneolaíocht agus an croí -neart a bheith acu chun dul san iomaíocht le fathaigh idirnáisiúnta. Ag an am céanna, úsáideann an comh-mhodúl comhtháite mótair chasmhóiminte ardfheidhmíochta fráma le cumas ró-ualach 3.5 uair, oibriú réidh, luaineachtaí beaga reatha, agus rialú fórsa níos cruinne agus níos sábháilte. Tá an cruinneas aschuir ard, agus tá cruinneas an aschuir ard, agus tá an cruinneas suímh arís agus arís eile chomh hard le céim 0.003, ag freastal ar riachtanais déine déantúsaíochta ard-deireadh le haghaidh feidhmíocht robot. Glacann an modúl le dearadh mór log, a chomhlíonann riachtanais na sreangaithe lárnaigh, ach a fhágann go bhfuil an comhstruchtúr níos dlúithe agus an méid níos lú, ag laghdú go héifeachtach meáchan an mhodúil robot, ag cinntiú cóimheas ualach ualach an róbat, agus a chumasaíonn é a chur in oiriúint do chásanna oibre níos ilchineálaí agus ceanglais tasc. Baineann an modúl úsáid freisin as laghdaitheoirí armónacha ard-bheachtais, fad-saoil, ard, agus laghdaitheoirí armónacha íseal-thorainn, agus tá braiteoirí ardchruinnithe ann chun monatóireacht a dhéanamh ar staid teasa an mhodúil i bhfíor-am, ag cinntiú oibríocht chobhsaí fadtéarmach.